Ein Beitrag zum Entwurf von Regelalgorithmen für Prozessrechner

Es wird ein Verfahren zum Entwurf von Abtast-Regelalgorithmen für eine bestimmte Klasse von Regelstrecken vorgestellt. Zur unabhängigen Einstellung des Regelverhaltens bei Festwert- und Folgeregelung werden lineare Differenzgleichungen verwendet, in denen die Regel- und die Führungsgröße getrennt verarbeitet werden. Beim dreistufigen Entwurf wird zunächst die Abtastzeit unter Berücksichtigung von Anforderungen an den Regel- und Stellgrößenverlauf bei Festwertregelung berechnet. Danach werden bestimmte Regelparameter auf optimales Festwertverhalten und schließlich die noch freien auf optimales Folgeregelverhalten eingestellt.