Untersuchung digital-pneumatisch ansteuerbarer Linear-Feinpositioniersysteme

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Inhaltsverzeichnis: 1. Einleitung. 2. Stand der Technik. 3. Aufgabenstellung und Zielsetzung. 4. Problematik der Verwendung dosierter Flüssigkeitsvolumina zur Positionierung. 5. Untersuchung eines Positioniersystems nach dem Prinzip der leckfreien Volumenverdrängung. 5.1 Eigenschaften der Metallbälge. 5.2 Aufbau des Systems. 5.3 Quasistatisches Verhalten. 5.4 Dynamisches Verhalten bei Betätigung eines Dosierelements. 5.5 Verhalten bei gleichzeitiger Betätigung mehrerer Dosierelemente. 5.6 Kompensation des schädlichen Volumens. 5.7 Untersuchung des geregelten Systems. 5.8 Lageregelkreis. 5.9 Schlussbetrachtung. 6. Untersuchung eines Positioniersystems nach dem Prinzip der leckbehafteten Volumenverdrängung. 6.1 Aufbau des Systems. 6.2 Quasistatisches Verhalten. 6.3 Dynamisches Verhalten. 6.4 Kompensation. 6.5 Positionierung. 6.6 Schlussbetrachtung über das leckbehaftete System. 7. Aufbau des Steuerfahne-Düsenanordnung-Systems. 7.1 Aufbau und Dimensionierung des Ringstrahlsensor-Steuerfahne-Systems. 7.2 Optimiertes System. 7.3 Schlittenaufbau. 8. Pneumohydraulischer Antrieb. 8.1 Aufbau. 8.2 Schnellschaltendes Hydraulikventil. 8.3 2/2-Wege-Hydraulikventil. 8.4 Rückschlagventil. 9. Steuerungsaufbau. 9.1 Dateneingabe und -ausgabe. 9.2 Antriebssteuerung. 10. Untersuchungen am Gesamtsystem. 10.1 Prüfstandsaufbau. 10.2 Geschwindigkeits- und Druckverlauf. 10.3 Schaltverhalten des Antriebs. 11. Zusammenfassung. 12. Literaturverzeichnis.