Optimale Regelung und Filterung

Inhaltsverzeichnis6. Optimale Regelung linearer Systeme.6.1. Einführung.6.2. Lineare quadratisch optimale Regelung.6.3. Stationäre Lösung des linearen Optimalreglers.6.4. Asymptotisches Verhalten des zeitinvarianten Optimalregelkreises.6.5. Optimalregler für Soliwertänderungen und konstante Störungen.7. Zeitdiskrete Filter.7.1. Einführung.7.2. Abtastung kontinuierlicher Signale.7.3. Frequenzgang zeitdiskreter Filter.7.4. Allpässe, Phasenminimumsysteme und nichtrekursive Filter.7.5. Tiefpassfilter.7.6. Hoch- und Bandpassfilter.8. Zeitdiskrete Systeme und stochastische Signale.8.1. Einleitung.8.2. Zufallsveränderliche.8.3. Stochastische Prozesse.8.4. Kennzeichnung zeitdiskreter stochastischer Signale.8.5. Abgetastete stochastische Signale.8.6. Stochastische Differenzengleichungen.8.7. Übertragungssystem und stochastische Signale.8.8. Wienersches Optimalfilter.8.9. Äquivalente zeitdiskrete System- und Signalmodelle.8.10. Äquivalenzprinzip für stochastische und deterministische Signale.9. Beobachter und optimale Filter.9.1. Einleitung.9.2. Zustandsbeobachter für ungestörte Systeme.9.3. Beobachter reduzierter Ordnung.9.4. Beobachter minimaler Einstellzeit.9.5. Optimale Zustandsschätzung gestörter Systeme.9.6. Zustandsregelung bei nicht vollständig meßbarem Zustand.9.7. Optimale Regelung stochastisch gestörter Systeme.Literatur.