Grundkurs theoretische Mechanik

Inhaltsverzeichnis1 Newton-Mechanik.1.1 Raum, Zeit, Bezugssysteme.1.2 Kinematik.1.3 Die Dynamik von Massenpunkten.2 Lagrange-Mechanik.2.1 Vorbemerkungen und Beispiele.2.2 Die Lagrange-Gleichungen 1. Art in kartesischer Darstellung für holonome Nebenbedingungen.2.3 Elimination der Multiplikatoren aus den Lagrange-Gleichungen 1. Art, Gaußsches Prinzip.2.4 Die Lagrange-Gleichungen 1. Art in generalisierten Koordinaten für holonome Nebenbedingungen.2.5 Lagrange-Gleichungen 2. Art.2.6 Symmetrietransformationen und Erhaltungssätze bei Lagrange-Gleichungen 2. Art.2.7 Lagrange-Gleichungen für nichtholonome Nebenbedingungen.3 Hamilton-Mechanik.3.1 Phasenraum und kanonische Gleichungen.3.2 Kanonische Transformationen und ihre Erzeugenden.3.3 Hamilton-Jacobi-Theorie.3.4 Poisson-Mechanik.3.5 Kanonische Transformationen und Konstanten der Bewegung.4 Der starre Körper.4.1 Zahl der Freiheitsgrade, Eulersche Winkel.4.2 Trägheitstensor, Steinerscher Satz.4.3 Impuls, Drehimpuls, kinetische Energie.4.4 Bewegungsgleichungen des starren Körpers.5 Anhang: Differentialformen.5.1 Pfaffsche Formen.5.2 Differentialformen k. Grades.6 Aufgaben und Lösungen.6.1 Aufgaben zu Abschnitt 1.6.2 Aufgaben zu Abschnitt 2.6.3 Aufgaben zu Abschnitt 3.6.4 Aufgaben zu Abschnitt 4.Literatur.