Manfred Mitschke Book order

In diesem Buch wird das Zusammenspiel von Kraften am Kraftfahrzeug und seinen Bewegungen behandelt. Es wird - wenn man sich der Sprache der Technischen Mechanik bedient -hauptsachlich ein Einblick in die Dynamik des Kraftfahrzeuges gegeben, bzw. es werden - um einen Ausdruck der Fahrzeug technik zu benutzen - die Fahreigenschaften von Fahrzeugen besprochen. Zunachst folgt ein kurzer Uberblick uber die Gesamtheit der Probleme. 1 Ubersicht uber die dynamischen Probleme Ein vierradriges Fahrzeug besteht bei vereinfachter Betrachtung mit seinem Aufbau und den vier Radern aus funf Einzelmassen, die durch Fuhrungen, Federn und Dampfer beweglich miteinander verbunden sind. Da jeder frei bewegliche Korper, wenn man ihn vereinfachend als starr ansieht, sechs Freiheitsgrade (drei translatorische und drei rotatorische) hat, ist demnach die Zahl der Freiheitsgrade des Gesamtfahrzeuges 5.6 = 30. Zur Beschreibung der Bewegungen des Fahrzeuges ist eine entsprechend grosse Zahl von Bewegungs gleichungen, die Differentialgleichungen sind, notwendig. Diese sind allerdings voneinander nicht unabhangig, sondern grosstenteils miteinander gekoppelt, sei es durch die oben genannten federnden, dampfenden oder gelenkigen Verbin dungen, sei es durch die uber die Massenverteilung bewirkten Beschleuni gungskopplungen (s. Drallsatz). Werden noch weitere Bewegungsmoglichkeiten im Kraftfahrzeug beruck sichtigt, wie z. B. die des Triebwerkes (Motor + Schaltgetriebe, Achsgetriebe), der Insassen, der Gelenk- und Antriebswellen, des Fahrerhauses und der Ladung beim Lkw, der Lenkungsteile mit Spurstangen, Lenkgetriebe und Lenk rad und die Bewegungen innerhalb der zunachst als starr angenommenen Einzelkorper, so kommt man leicht auf eine weit grossere Zahl von Freiheits graden und Differentialgleichung