Mobilní roboty

More about the book

Cílem knihy je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností, od sledování čáry po autonomní chování. V jednotlivých kapitolách jsou probrány subsystémy mobilních robotů: podvozková část, pohonný, senzorický, komunikační, řídicí systém a řízení, s důrazem na senzorický a řídicí subsystém. Kniha se zabývá pestrou problematikou a cenné jsou autorovy zkušenosti se stavebními díly, jako je modul bezdrátové komunikace Bluetooth, ultrazvukový detektor překážek sonar SRF04/SRF08 a různé typy motorů. Řazení kapitol začíná stručným popisem řídicího systému postaveného na jednočipovém mikrokontroléru řady x51(52), který může pracovat samostatně nebo ve spolupráci s PC, což usnadňuje pozdější odkazy na vazbu subsystémů na řídicí systém. Na závěr jsou stručně popsány dva projekty mobilních robotů: tříkolového se všesměrovými koly a kráčejícího šestinohého. Subsystémy těchto robotů jsou většinou postaveny na modulech a prvcích popsaných v předchozích kapitolách, což má sloužit jako inspirace pro stavbu vlastního robota.