The book is currently out of stock
More about the book
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych. Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych
Book purchase
Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych, Ratajczak Adam
- Language
- Released
- 2024
- product-detail.submit-box.info.binding
- (Paperback)
We’ll email you as soon as we track it down.
Payment methods
No one has rated yet.
- Title
- Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
- Language
- Polish
- Authors
- Ratajczak Adam
- Publisher
- Exit
- Released
- 2024
- Format
- Paperback
- ISBN10
- 8378371476
- ISBN13
- 9788378371472
- Series
- Description
- Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu. Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych. Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych