Robotyka w domu przy użyciu Raspberry Pi Pico

More about the book

Książka ta wprowadza w świat budowy autonomicznych robotów z wykorzystaniem elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python. Idealna dla początkujących, oferuje praktyczne kroki w planowaniu, budowaniu i programowaniu robotów. Po wprowadzeniu do Pico, czytelnik nauczy się projektować i konstruować robota, a następnie dodawać proste czujniki, co pozwoli na rozwijanie umiejętności projektowych oraz programowanie w CircuitPython. Zawiera również informacje o współdziałaniu z elektroniką, standardowych algorytmach robotyki oraz zasadach budowy robotów. W miarę postępu, wprowadza bardziej złożone czujniki i zachowania, co daje praktyczne doświadczenie. Czytelnik pozna funkcje Raspberry Pi Pico, takie jak unikanie przeszkód, wykrywanie ruchu i orientacji kompasowej, a także komunikację Bluetooth, umożliwiającą zdalne sterowanie robotem za pomocą smartfona. Na koniec książka prowadzi do programowania robota, aby mógł odnajdywać swoje położenie na arenie. Zdobywane umiejętności obejmują łączenie Raspberry Pi Pico z silnikami, trójwymiarowe projektowanie w Free CAD, budowę prostych i bardziej złożonych robotów, integrację z czujnikami i Bluetooth BLE oraz wizualizację danych robota za pomocą Matplotlib.