Sterowanie procesem napawania laserowego bazujące na przetwarzaniu obrazów

More about the book

Wstęp wprowadza w tematykę technologii napawania laserowego, omawiając przebieg procesu oraz jego zastosowania. Zawiera szczegółowe informacje o parametrach napoiny i procesu, a także materiałach dodatkowych i aktualnych kierunkach rozwoju. Następnie skupia się na analizie obrazów z procesu, w tym monitorowaniu optycznym oraz wyznaczaniu szerokości napoiny. Opisuje projekt układu akwizycji obrazów oraz algorytmy przetwarzania obrazów. Kolejna sekcja przedstawia stanowisko napawania laserowego, jego komponenty, w tym generator laserowy, głowicę laserową, podajnik proszku oraz systemy manipulacyjne i wizyjne. Opisuje również proces i materiały użyte do badań, a także schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera. W dalszej części omawiane są metody przetwarzania sygnałów, w tym nieliniowe filtry oraz wygładzanie sygnału sterującego. Rozdział dotyczący optymalizacji mocy lasera przedstawia modele oraz algorytmy iteracyjnego uczenia. Na koniec, eksperymenty weryfikacyjne dotyczące sterowania, w tym regulator CSEWMA, regulacje z wykorzystaniem informacji obrazowej oraz oparte na profilach mocy i temperatury, są szczegółowo opisane. Dodatek zawiera kod algorytmu w języku Matlab oraz literaturę.